振動是指描述系統(tǒng)狀態(tài)的參量（如位移、電壓）在其基準(zhǔn)值上下交替變化的過程。狹義的指機(jī)械振動，即力學(xué)系統(tǒng)中的振動。電磁振動習(xí)慣上稱為振蕩。力學(xué)系統(tǒng)能維持振動，必須具有彈性和慣性。由于彈性，系統(tǒng)偏離其平衡位置時，會產(chǎn)生回復(fù)力，促使系統(tǒng)返回原來位置；由于慣性，系統(tǒng)在返回平衡位置的過程中積累了動能，從而使系統(tǒng)越過平衡位置向另一側(cè)運(yùn)動。正是由于彈性和慣性的相互影響，才造成系統(tǒng)的振動。按系統(tǒng)運(yùn)動自由度分，有單自由度系統(tǒng)振動（如鐘擺的振動）和多自由度系統(tǒng)振動。有限多自由度系統(tǒng)與離散系統(tǒng)相對應(yīng)，其振動由常微分方程描述；無限多自由度系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)（如桿、梁、板、殼等）相對應(yīng)，其振動由偏微分方程描述。如前一單元所言，一個完整的預(yù)知保養(yǎng)系統(tǒng)必須涵蓋所有訊號分析檢測技術(shù)，然而，不可諱言的，振動分析檢測技術(shù)始終是預(yù)知保養(yǎng)系統(tǒng)之根本。

以彈簧懸吊一個重量為m的物體為例，當(dāng)物體被拉下再釋放后，此種模式的振動亦稱簡諧振動。振動訊號圖任何振動訊號都是由不同的振幅、頻率及相位三大要素所組成，從事振動分析的前提為：三大要素對機(jī)械設(shè)備而言，都代表著不同的意義。

振幅大小代表設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)異常狀況之嚴(yán)重性

頻率分布代表設(shè)備損壞或振動來源之所在

相位差異代表設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生之振動模式

時間波形（Time Waveform）時間波形是以振幅對時間為坐標(biāo)的方式來表現(xiàn)振動訊號，這是判斷軸承及齒輪等是否損壞很寶貴的訊息。

頻頻譜就是頻率的分布曲線，復(fù)雜振蕩分解為振幅不同和頻率不同的諧振蕩，這些諧振蕩的幅值按頻率排列的圖形叫做頻譜。廣泛應(yīng)用在聲學(xué)、光學(xué)和無線電技術(shù)等方面。 頻譜是頻率譜密度的簡稱。它將對信號的研究從時域引到頻域，從而帶來更直觀的認(rèn)識。

頻譜是以振幅對頻率為坐標(biāo)的方式來表現(xiàn)振動訊號，振動訊號經(jīng)過FFT轉(zhuǎn)換之后，從設(shè)備上所量測到的各種不同頻率已被區(qū)隔開來，即可大略判斷設(shè)備的問題根源及其嚴(yán)重程度。

振動訊號量測技巧簡述以下三點都與所搜集的量測訊號息息相關(guān)，三者之任何一項未審慎考量運(yùn)用時，都會使分析結(jié)果準(zhǔn)確度降低，甚至量測所得資料毫無意義。1.量測工具之選用：

單（雙或多）頻分析儀、傳感器（Sensor）、探頭（探棒或磁性座）、相位讀取計等。加速度傳感器（加速規(guī)）性能

.可用頻率范圍較廣

.質(zhì)輕、尺寸小

.可耐高溫

.可靠性、穩(wěn)定性佳

.輸出為低位準(zhǔn)，高阻抗信號，需接信號放大器

.敏感于安裝方式及安裝扭力等？振動傳感器的靈敏度具有方向性，其中zui靈敏的位置在傳感器的中心線上。

使用磁性座或探棒均必須固定鎖緊。

不管是否使用磁性座、探棒或直接量測，均必須將傳感器垂直緊緊附著于被測面上量測。

每個軸承都必須量測其垂直、水平及軸向。

2.量測參數(shù)之設(shè)定：

頻率范圍、分辨率、取樣、平均化模式、積分方式等。3.量測位置之決定：

是否靠近軸承位置、垂直（水平、軸向）量測是否正確、探頭及連接現(xiàn)是否搖晃等。

一般轉(zhuǎn)動機(jī)械振動分析診斷使用振動分析技術(shù)診斷機(jī)械問題時，必須盡可能搜集掌握所有可以得到的信息，其中包括：

1.機(jī)械設(shè)備設(shè)計資料：工作轉(zhuǎn)速、臨界轉(zhuǎn)速、軸承型號、設(shè)備型式、聯(lián)軸器型式、葉輪葉片數(shù)、齒輪齒數(shù)、皮帶輪直徑、皮帶輪中心距、電源頻率、管路設(shè)計等。

2.現(xiàn)場感官檢視記錄：基礎(chǔ)、基座、固定螺絲、管路、軸承潤滑、軸承溫度、異音噪音、異常傳動等狀況。

3.損壞維修歷史記錄：各種保養(yǎng)周期、損壞原因、損壞情形、更換零組件、各種校正記錄等。

4.其它檢測分析記錄：溫度趨勢、振動值趨勢、表壓、電壓、電流等。5.各種振動分析訊號：頻譜、時間波形、相位分析、共振分析、模態(tài)分析等。所有分析訊號需考量儀器功能、設(shè)備特性、振動訊號本身，方能有效掌控設(shè)備真正問題及其嚴(yán)重性，切忌以套用簡易頻譜分析診斷法則，而給予設(shè)備錯誤診斷，切記一個錯誤的診斷除會增加保養(yǎng)成本外，亦會快速導(dǎo)致機(jī)械維修人員對振動分析技術(shù)喪失信心。從事振動分析診斷者，應(yīng)本振動分析*法則：

知之為知之，不知為不知，是知也。當(dāng)發(fā)現(xiàn)無法確認(rèn)的問題時，適時請教振動分析專家，可避免錯誤診斷，亦可提升自己的診斷技術(shù)

1.平衡不良狀況診斷

當(dāng)轉(zhuǎn)動件慣性軸心線與轉(zhuǎn)動軸心線不在同一直線上時，此轉(zhuǎn)動件即為平衡不良

造成轉(zhuǎn)動件不平衡的原因

–轉(zhuǎn)動件本身形狀不對稱

–加工制造上的公差

–組裝安裝不當(dāng)

–轉(zhuǎn)動件于運(yùn)轉(zhuǎn)時變形

–轉(zhuǎn)動件破損磨耗

–轉(zhuǎn)動件附著異物 平衡不良頻譜特性？振動頻譜主要發(fā)生于一倍轉(zhuǎn)速

振動方向通常都發(fā)生于徑向

軸向振幅很小，遠(yuǎn)小于徑向之1/3

不論在徑向或軸向， 2倍、3倍、4倍頻之振動，幾乎沒有

2.對心不良狀況診斷

所謂對心不良是指聯(lián)結(jié)在一起的兩臺設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)中心線不在同一直線上

對心不良的征狀–軸承、軸封、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸提早損壞。

–基礎(chǔ)樁螺絲有松脫現(xiàn)象。

–聯(lián)軸器間隙過大或破損。

–聯(lián)軸器有高溫現(xiàn)象且橡塑料聯(lián)軸器會有粉末排出。

–馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)電流偏高。

–軸承損壞在軌道上有180度與內(nèi)外對稱磨損現(xiàn)象。對心不良頻譜特性？振動頻率主要發(fā)生于1倍、 2倍或3倍轉(zhuǎn)速上

因大部份之不對心乃混合式不對心（角度式+平行式） ，故振動方向同時來自于徑向和軸向3.軸彎曲狀況診斷

3.損壞維修歷史記錄：各種保養(yǎng)周期、損壞原因、損壞情形、更換零組件、各種校正記錄等。

4.機(jī)械松動狀況診斷

松動造成的原因大致可分為兩種？外松動

–結(jié)構(gòu)、底板、基礎(chǔ)松動或螺栓松脫？內(nèi)松動

–兩配合組件之松動如軸與軸承內(nèi)圈、軸承蓋與軸承外圈、軸與葉片等配合不當(dāng)

–振動發(fā)生于1× 、 2× 、 3×……7× 、 8×或更高之轉(zhuǎn)速頻率，徑向和軸向都明顯
 

5.滾動軸承損壞狀況診斷

滾動軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架四部分組組成內(nèi)圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉(zhuǎn)；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動體是借助于保持架均勻的將滾動體分布在內(nèi)圈和外圈之間，其形狀大小和數(shù)量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命；保持架能使?jié)L動體均勻分布，防止?jié)L動體脫落，引導(dǎo)滾動體旋轉(zhuǎn)起潤滑作用。

軸承滾動件損壞頻率（Ball Spin Frequency ，BSF）：

BSF= 1/2 × RPM × Pd/Bd × （1 – （Bd / Pd × cos ψ）2 ）軸承內(nèi)環(huán)軌道損壞頻率（Ball Pass Frequency Inner Race ，BPFI）：

BPFI= 1/2 × RPM × N × （1 – Bd / Pd × cos ψ）軸承外環(huán)軌道損壞頻率（Ball Pass Frequency Outer Race ，BPFO）。

FTF= 1/2 × RPM × （1 × Bd / Pd × cos ）　其中 RPM : 軸之轉(zhuǎn)速－N : 軸承滾動體之?dāng)?shù)目Pd : 軸承節(jié)徑Bd : 軸承滾動體直徑ψ : 滾動體之接觸角？BPFI通常為轉(zhuǎn)速×N ×60%

BPFO通常為轉(zhuǎn)速×N ×40%

FTF通常為轉(zhuǎn)速×0.4～0.6

BSF通常為轉(zhuǎn)速之2～4倍

標(biāo)準(zhǔn)之組件損壞順序為BPFO?BPFI ?BSF ?FTF6.轉(zhuǎn)軸磨擦狀況診斷？當(dāng)旋轉(zhuǎn)件與固定件磨擦?xí)r，其頻譜與松動相似。

通常會激發(fā)轉(zhuǎn)速的整數(shù)分?jǐn)?shù)的次簡諧振動頻率（1/2，1/3，1/4……）

7.葉片狀況診斷？葉片頻率（BPF） =葉片數(shù)＊轉(zhuǎn)速，此為泵浦，風(fēng)車和壓縮機(jī)的固有頻率

但若設(shè)計不當(dāng)，擴(kuò)散片磨損，管路陡彎，擾流阻礙或轉(zhuǎn)軸偏心，皆會引起高BPF

8.擾流狀況診斷？當(dāng)空氣在進(jìn)出風(fēng)車，壓力或速度產(chǎn)生突然之變化時，會引起擾流現(xiàn)象。

?擾流通常會產(chǎn)生隨機(jī)，低頻的振動，范圍約在 1～30 Hz間。

9.孔蝕狀況診斷？當(dāng)泵浦入口壓力不足時，易產(chǎn)生孔蝕（氣穴）現(xiàn)象

孔蝕通常會產(chǎn)生隨機(jī)，高頻且寬頻域的振動，會對泵浦內(nèi)部機(jī)件造成腐蝕。

10.齒輪狀況診斷？齒輪嚙合頻率（GMF）=齒數(shù)＊轉(zhuǎn)速

GMF為齒輪機(jī)構(gòu)固有之頻率，其大小代表負(fù)荷之多寡，而非磨耗。

11.齒磨耗，偏心或兩軸不平行？齒輪自然頻率會被激發(fā)出來f n

磨耗增加，旁波亦會增多加大。

12.皮帶傳動問題診斷？皮帶頻率=3.124＊皮帶輪直徑＊轉(zhuǎn)速/皮帶長度

皮帶發(fā)生磨破，松動，或配合錯誤，常會引發(fā)1＊，2＊，3＊，4＊的皮帶頻率

13.皮帶或皮帶輪不對心問題診斷？皮帶輪不對心時，會在1＊轉(zhuǎn)速顯現(xiàn)高振動

軸向尤其明顯。

被傳動件之轉(zhuǎn)速頻率會發(fā)現(xiàn)在傳動件頻譜上。

14.皮帶輪偏心問題診斷？和不平衡問題一樣，振幅主要發(fā)生于徑向之一倍頻。

15.馬達(dá)定子問題診斷？定子偏心會產(chǎn)生氣隙不均而引起振動

氣隙不均會產(chǎn)生局部發(fā)熱而使馬達(dá)軸彎曲，故振動會隨操作時間而變大

會在2倍線頻率（120 Hz）產(chǎn)生高振動

16.馬達(dá)轉(zhuǎn)子偏心問題診斷？轉(zhuǎn)子偏心會產(chǎn)生2倍線頻率，并伴隨著極通頻率（FP=P＊遲滯頻率）

FP會在低頻區(qū)出現(xiàn)（約0.3～2.0 Hz）

17.轉(zhuǎn)子棒松動問題診斷？轉(zhuǎn)子棒通過頻率（RBPF）=轉(zhuǎn)子棒數(shù)＊轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)子棒松動時會產(chǎn)生RBPF及2＊RBPF，并伴隨著 2＊FL（120 Hz）之旁波

18.相位問題診斷？聯(lián)接器的松動或損壞會產(chǎn)生相位問題

會引發(fā)2倍線頻率之大振動

并伴隨著1/3 FL（20 Hz）的旁波

19.同步馬達(dá)問題診斷？線通頻率（CPF）=定子線圈數(shù)＊轉(zhuǎn)速

定子線圈松動時，會產(chǎn)生CPF高振動

并伴隨著轉(zhuǎn)速之旁波

20.直流馬達(dá)問題診斷？磁場繞組破損，不良的SCR，聯(lián)接器松動會產(chǎn)生6倍線頻率（360 Hz）之高振動，采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。